放開 A 鍵才會跳：
一隻把訓練程式也公開的機械螃蟹

機械人零件商 KingKong 的螃蟹機械人 Jumper 重 1.8 公斤、可跳 40 厘米以上。未有售價，先送 100 部給社群。

先按 LB 切換到跳躍模式，再按 A 鍵。按下去，牠不會跳；要放開 A 鍵，牠才起跳。這是螃蟹機械人 Jumper 的開源教學文件裏寫明的操作：跳躍綁在「放開」那一刻，不是「按下」。

Jumper 由 KingKong 推出。這間公司的主要產品是機械人用的伺服馬達和編碼器，Jumper 是它官網上「Little Robots」一欄的產品。韓國《電子新聞》10 月 12 日以「이색 게 로봇」（另類螃蟹機械人）為題介紹了它。

官方規格SPECS

官網列出的規格：機身 400×400×200mm，重 1.8 公斤，用 22 個伺服馬達驅動；最高速度不低於每秒 0.5 米，最高可跳 400mm 以上，前方的鉗可夾起 1 公斤物件，電池約可用 2 小時。官網註明，規格以正式產品文件為準。

先在電腦裏學跳SIMULATION

Jumper 的程式庫 9 月 28 日在 GitHub 公開，採用 Apache 2.0 授權，至今約有 2,600 個星號。走路、跳躍和跳舞的動作，都先在模擬器裏用強化學習訓練，再匯出到機械人身上的電腦或瀏覽器執行。模擬場景包括平地、崎嶇地面、冰面、樓梯和吊繩。

文件也寫明了還未做完的部分：機上神經網絡處理器的推理尚未在實機上驗證，每秒 1,000 次的控制迴圈亦未真正驅動過機上的馬達。

未有售價PRICE

官網提到的用途包括幫忙做家務、檢查狹窄的喉管。它目前沒有列出售價或發售日期；KingKong 舉辦開源動作設計比賽，送出 100 部 Jumper 給社群參加者，作品可以是新外殼、新動作，或新的用途。

文：踢踢編