登記參賽、一次充電跑完全馬：
KAIST 機械狗登《自然》

RAIBO2 以 4 小時 19 分 52 秒完成尚州馬拉松，是南韓機械人研究首次登上《自然》主刊。

2024 年 11 月，南韓尚州柿餅馬拉松的參賽名單上，有一位選手是四隻腳的。

4 小時 19 分 52 秒

它叫 RAIBO2，是韓國科學技術院（KAIST）機械工程系副教授 Jemin Hwangbo 團隊造的四足機械人。它正式登記參賽，有官方分段時間，以 4 小時 19 分 52 秒跑完 42.195 公里，中途沒有充電，也沒有換電池。KAIST 說，這是全球首部在正式馬拉松賽事跑完全程的四足機械人。

研究人員全程在旁跟跑拍攝，同時記錄機械人內部的電壓、電流、溫度和電池狀態，再與 GPS 的位置、速度和高度數據對照。

一次充電為何難

四足機械人每走一步，關節都要支撐機身重量，腳與地面反覆接觸亦會損耗能量。據 The Register，近年四足機械人每次充電一般只能走約 20 公里。

團隊沒有只改良電池或馬達，而是把整部機械人當成一個系統：分析能量在機械、電路、驅動和控制各處的損耗，再一併設計，包括自行開發馬達驅動電路，以及用強化學習訓練省電的步態。

論文

研究 9 月 23 日刊於《自然》。KAIST 說，這是南韓的機械人研究首次登上《自然》主刊。據 The Register，RAIBO2 全程用了 1,280 瓦時電力，電池容量 2,016 瓦時；比賽時由人類遙控，自主導航仍須另外研發。

RAIBO2 是研究人員親手打造的研究用機械人。由 Hwangbo 實驗室分拆的初創 Raion Robotics，正嘗試把同樣的表現做成可量產、能在工業環境使用的產品。

資料來源：KAIST（2026-09-28）；《自然》論文；The Register（2026-09-23）

文：踢踢編