機械人新加坡・海洋機械人
像楓樹種子一樣落下,
落水後自己揚帆
新加坡科技設計大學的 ALBATROSS 機械人,同一對翼帆先用來減速下降,再用來借風航行。
TAGTECH 科技版・閱讀時間約 2 分鐘
楓樹的種子從樹上落下時,會像直升機一樣旋轉,慢慢飄落。新加坡科技設計大學(SUTD)的機械人 ALBATROSS,借用的正是這個動作。
一對翼,兩份工
研究團隊在 Science Robotics 發表論文。ALBATROSS 的關鍵是一對硬翼帆:從空中拋下時,翼帆像楓樹種子一樣自轉,減慢下墜;落水後,同一對翼帆變成帆,借風航行。因此它不需要降落傘,也不需要另外的降落裝置。
團隊估計,沒有自轉減速的同類平台,撞擊水面時承受的衝擊能量約大 18.5 倍。
三個驅動器
落水後,它靠自身重量分佈自行翻正,再按設定的航點自動航行,風弱時以仿魚尾的舵控制方向。整部機械人只用三個驅動器和三個導航感應器;其他空中與水面兩用平台,一般要用六至八個驅動器。
在實地測試中,機械人從 150 米高空拋下,穩定自轉,輕輕落水,自行翻正後駛離。在新加坡水塘測試中,一個較大的測試版本最高航速略低於每小時 1 公里,運作約三小時,沿途記錄濕度、溫度和風向。
還未出海
研究團隊表示,它目前仍屬概念驗證,只在平靜的水塘測試過;日後的版本要應付更強的風、水流和海浪。團隊設想,它可用於監測偏遠水域的環境、氣候研究、搜救及海上保安。
資料來源:新加坡科技設計大學新聞稿(2026-09-30);Science Robotics;The Register(2026-10-08)
KEY NUMBERS・重點數字
1.107kg機械人重量
>100km航程(官方稱)
文:踢踢編
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